عنوان

صفحه

چكیده

فصل صفر: مقدمه

1

2

فصل اول: مقدمه ای بر كنترل نویز آكوستیكی

7

1-1) مقدمه

8

1-2) علل نیاز به كنترل نویزهای صوتی (فعال و غیر فعال)

9

1-2-1) بیماری های جسمی

9

1-2-2) بیماری های روانی

9

1-2-3) راندمان و كارایی افراد

9

1-2-4) فرسودگی

9

1-2-5) آسایش و راحتی

9

1-2-6 جنبه های اقتصادی

10

1-3) نقاط ضعف كنترل نویز به روش غیرفعال

10

1-3-1) كارایی كم در فركانس های پایین

10

1-3-2) حجم زیاد عایق های صوتی

10

1-3-3) گران بودن عایق های صوتی

10

1-3-4) محدودیت های اجرایی

10

1-3-5) محدودیت های مكانیكی

10

1-4) نقاط قوت كنترل نویز به روش فعال

11

1-4-1) قابلیت حذف نویز در یك گسترده ی فركانسی وسیع

11

1-4-2) قابلیت خود تنظیمی سیستم

11

1-5) كاربرد ANC در گوشی فعال

11

1-5-1) تضعیف صدا به روش غیر فعال در هدفون

12

1-5-2) تضعیف صدا به روش آنالوگ در هدفون

13

1-5-3) تضعیف صوت به روش دیجیتال در هدفون

15

1-5-4) تضعیف صوت به وسیله ی تركیب سیستم های آنالوگ و دیجیتال در هدفون

16

1-6) نتیجه گیری

17

فصل دوم: اصول فیلترهای وفقی

18

2-1) مقدمه

19

2-2) فیلتر وفقی

20

2-2-1) محیط های كاربردی فیلترهای وفقی

22

2-3) الگوریتم های وفقی

25

2-4) روش تحلیلی

25

2-4-1) تابع عملكرد سیستم وفقی

26

2-4-2) گرادیان یا مقادیر بهینه بردار وزن

28

2-4-3) مفهوم بردارها و مقادیر مشخصه R روی سطح عملكرد خطا

30

2-4-4) شرط همگرا شدن به^٭ W

32

2-5) روش جستجو

32

2-5-1) الگوریتم جستجوی گردایان

32

2-5-2) پایداری و نرخ همگرایی الگوریتم

35

2-5-3) منحنی یادگیری

36

2-6) MSE اضافی

36

2-7) عدم تنظیم

37

2-8) ثابت زمانی

37

2-9) الگوریتم LMS

38

2-9-1) همگرایی الگوریتم LMS

39

2-10) الگوریتم های LMS اصلاح شده

40

2-10-1) الگوریتم LMS نرمالیزه شده (NLMS)

41

2-10-2) الگوریتم های ^وو LMS علامتدار ^وو (SLMS)

41

2-11) نتیجه گیری

43

فصل سوم: اصول كنترل فعال نویز

44

3-1) مقدمه                                                                                                                                       

45

3-2) انواع سیستم های كنترل نویز آكوستیكی                                                                              

45

3-3) معرفی سیستم حذف فعال نویز تك كاناله                                                                           

47

3-4) كنترل فعال نویز به روش پیشخور                                                                                        

48

3-4-1) سیستم ANC پیشخور باند پهن تك كاناله

49

3-4-2) سیستم ANC پیشخور باند باریك تك كاناله

50

3-5) سیستم های ANC پسخوردار تك كاناله

51

3-6) سیستم های ANC چند كاناله

52

3-7) الگوریتم هایی برای سیستم های ANC پسخوردار باند پهن

53

3-7-1) اثرات مسیر ثانویه

54

3-7-2) الگوریتم FXLMS

57

3-7-3) اثرات فیدبك آكوستیكی

61

3-7-4) الگوریتم Filtered- URLMS

66

3-8) الگوریتم های سیستم ANC پسخوردار تك كاناله

69

3-9) نكاتی درباره ی طراحی سیستم های ANC تك كاناله

70

3-9-1) نرخ نمونه برداری و درجه ی فیلتر

72

3-9-2) علیت سیستم

73

3-10) نتیجه گیری

74

فصل چهارم: شبیه سازی سیستم ANC تك كاناله

75

4-1) مقدمه

76

4-2) اجرای الگوریتم FXLMS

76

4-2-1) حذف نویز باند باریك فركانس ثابت

76

4-2-2) حذف نویز باند باریك فركانس متغیر

81

4-3) اجرای الگوریتم FBFXLMS

83

4-4) نتیجه گیری

85

فصل پنجم: كنترل غیرخطی نویز آكوستیكی در یك ماجرا

86

5-1) مقدمه

87

5-2) شبكه عصبی RBF

88

5-2-1) الگوریتم آموزشی در شبكه ی عصبی RBF

90

5-2-2) شبكه عصبی GRBF

93

5-3) شبكه ی TDNGRBF

94

5-4) استفاده از شبكه ی TDNGRBF در حذف فعال نویز

95

5-5) نتیجه گیری

98

فصل ششم: نتیجه گیری و پیشنهادات

99

6-1) نتیجه گیری

100

6-2) پیشنهادات

101

مراجع

I

دانلود تحقیق کنترل توان راکتیو

 توان راکتیو یک از مهمترین عوامل حائز اهمیت در طراحی و بهره برداری سیستمهای قدرت الکتریکی جریان متناوب از دیر باز مورد توجه بوده است .در یک بیان ساده و بسیار کلی میتوان گفت از آنجاییکه امپدانسهای اجزاء سیستم قدرت بطور غالب راکتیو می باشند،انتقال توان اکتیو مستلزم وجود اختلاف زاویه فاز بین ولتاژهای ابتداو انتهای خط است.درحالیکه برای انتقال توان راکتیولازم است که اندازه این ولتاژهامتفاوت باشد.

بنابراین باید توان راکتیو در بعضی از نقاط سیستم تولید و سپس به محلهای مورد نیاز منتقل شود.اما به چه دلیل میخواهیم توان راکتیو را انتقال دهیم؟ جواب این است که نه تنها اغلب اجزاءسیستم توان راکتیو مصرف می کنندبلکه اکثر بارهای الکتریکی نیز توان راکتیو مصرف می کنند.

بنابراین توان راکتیو مصرفی بایستی از محلی تامین گردد.اگر قادر نباشیم آن را به سهولت انتقال دهیم آنگاه بایستی در محلی که مورد نیاز است آن را تولید نماییم. یک رابطه بنیادی مهمی بین انتقال توان راکتیو و اکتیو وجود دارد.همانطوریکه گقتیم انتقال توان اکتیو مستلزم جابجایی فاز وولتاژها می باشد.لیکن مقدار ولتاژهانیز به همین منوال حائز اهمیت است.

مقدار آنها نه تنها بایستی بقدر کافی بالا باشد که بتواند بارها را حمایت نماید،بلکه بقدر کافی پایین باشدکه بتواند که منجر به شکست عایقی تجهیزات عایق نگردد.بایستی،بنابراین-در صورت لزوم ولتاژها را در نقاط کلیدی کنترل کرده و یا حمایت یا محدودیتی را به آن اعمال کنیم.این عمل کنترل می تواند در سطح وسعی بوسیله تولیدیا مصرف توان راکتیودر نقاط کلیدی صورت گیرد.

در عمل تمام تجهیزات یک سیستم قدرت برای ولتاژ مشخصی،ولتاژنامی، طراحی می شوند.اگر ولتاژازمقدار نامی خودمنحرف شود ممکن است باعث صدمه رساندن به تجهیزات سیستم ویا کاهش عمر آنهاگردد.برای مثال گشتاوریک موتور القایی با توان دوم ولتاژترمینالهای آن متناسب است.بنابراین تثبیت ولتاژنقاط یک سیستم قدرت کاملاً ضروری است.

بدیهی است که کنترل ولتاژتمام نقاط سیستم از لحاظ اقتصادی عملی نمی باشد.از طرف دیگر کنترل ولتاژدر حد کنترل فرکانس ضرورت نداشته ودر بسیاری از سیستمهای خطای ولتاژ در محدوده تنظیم می شود.توان راکتیو مصرفی بارها در ساعات مختلف در حال تغییر است،لذا ولتاژ وتوان راکتیوبایددائماًکنترل شوند.در ساعات پربار بارهاقدرت راکتیوبیشتری مصرف می کنندو نیاز به تولید قدرت راکتیوزیادی در شبکه می باشد.اگر قدرت راکتیو مورد نیاز تامین نشود, اجباراًولتاژ نقاطمختلف شبکه کاهش یافته و ممکن است از محدوده مجاز خارج شود.

نیروگاهها دارای سیستم کنترل ولتاژهستندکه کاهش ولتاژ را حس می کنندوفرمان کنترل لازم را برای بالا بردن تحریک ژنراتورو در نتیجه افزایش ولتاژژنراتور تا سطح ولتاز نامی صادرمی کند.با بالا بردن تحریک،قدرتراکتیوتوسط ژنراتورها تولید می شود.لیکن قدرت راکتیو تولیدی ژنراتورهابخاطر مسایل حرارتی سیم پیچ ها محدود بوده و ژنراتورها به تنهایی نمی تواند در ساعات پربار تمام قدرت راکتیو مورد نیاز سیستم را تامین کنند.

بنابر این در این ساعات بوسایلی نیاز است که بتوانند قدرت راکتیو به شبکه تزریق نمایندتا سطح ولتاژدر محدوده مجاز قرار گیرند.در ساعات کم بار،بارها وعناصر شبکه،قدرت راکتیومصرف می کنند و کاپاسیتانس خطوط انتقال باعث اضافه شدن قدرت راکتیو تولیدی در شبکه می گردد.

در این حالت ژنراتورها بصورت زیر تحریک بکار اقتاده و مقداری از قدرت راکتیو مصرفی ژنراتورها نیز محدود بوده وژنراتورها نمی توانند به تنهایی مساله اضافه تولید قدرت راکتیووافزایش ولتاژ ناشی از آن را حل کنند.بنابراین به وسایلی که بتوانند در این ساعات قدرت راکتیو اضافی سیستم را مصرف نمایند نیاز می باشد.

پیشگفتار......................................................................................................................................................

فصل اول

تئوری جبران بار........................................................................................................................................

ضرورت جبران سازی...............................................................................................................................

جبران کننده ایده آل...............................................................................................................................

بایاس کردن توان راکتیو........................................................................................................................

جبران کننده بار بصورت رگولاتور ولتاژ................................................................................................

فصل دوم

تئوری کنترل توان راکتیو در سیستمهای انتقالدر حالت ماندگار...................................................

نیازمندیهای اساسی در انتقال..............................................................................................................

خطوط انتقال جبران نشده....................................................................................................................

خطوط انتقال جبران نشده در حالت بارداری       .................................................................

نیازمندی توان راکتیو     ..................................................................................................................

خطوط انتقال جبران شده     ............................................................................................................

جبران کننده های اکتیو وپاسیو   .......................................................................................................

کنترل ولتاژ بوسیله سوئیچ کردن جبران کننده موازی    .............................................................

جبران سری   .........................................................................................................................................

اهداف کلی ومحدودیت های عملی    .............................................................................................

مثال  

  ...............................................................................................................................................

فصل سوم 

جبران توان راکتیو ورفتار دینامیکی سیستمهای انتقال    .........................................................

ضرورت جبران   .................................................................................................................................

چهار پریود زمانی    ............................................................................................................................

جبران سازی دینامیک سیستم   ........................................................................................................

جبران موازی پاسیو  .............................................................................................................................

پریود اولین نوسان   ..............................................................................................................................

جبران کننده های استاتیک   ...........................................................................................................

ممانعت از ناپایداری ولتاژبا استفاده از جبران استاتیک   ...........................................................

فصل چهارم

خازنهای سری   ..................................................................................................................................

مقدمه    ..........................................................................................................................................

طراحی تجهیزات واحدهای خازن  ..............................................................................................

آرایش فیزیکی          ................................................................................................................

وسایل حفاظتی        .....................................................................................................................

روشهای وارد کردن مجدد خازن     ..........................................................................................

اثرات رزونانس با خازنهای سری   ...................................................................................................

فصل پنجم

کندانسورهای سنکرون

جنبه های طراحی کندانسور

تامین توان راکتیو ضروری

تقلیل نوسانات گذرا

روشهای راه اندازی

سیستمهای کمکی

فصل ششم

هارمونیک

اثرات هارمونیک بر تجهیزات الکتریکی

رزونانس،خازنهای موازی،فیلترها

سیستم فیلتر

اعوجاج در ولتاژهارمونیک

فصل هفتم

هماهنگی ومدیریت توان راکتیو

عنوان

چكیده

فصل اول تاریخچه SCADA

1-1 مقدمه

1-2 مراحل رشد سیستم SCADA

فصل دوم SCADA چیست؟

2-1 مقدمه

2-2 تعریف SCADA

2-3 فرایندهای قابل اجرا

2-4 عناصر سیستم SCADA

2-5 آنچه که در SCADA مقدور نیست

    2-5-1 سیستمهای حفاظتی

    2-5-2 نیازهای روزانه

فصل سوم اجزای اصلی SCADA

3-1 مقدمه

3-2 واحد ترمینالی راه دور

   3-2-1 واسطه ارتباطی

   3-2-2 جزئیات پروتکل

   3-2-3 کنترل مجزا

   3-2-4 کنترل آنالوگ

   3-2-5 کنترل پالسی

   3-2-6 کنترل سریال

   3-2-7 سیگنالهای مجزای مانیتوری

   3-2-8 سیگنالهای آنالوگ مانیتوری

   3-2-9 سیگنالهای شمارشی پالس مانیتوری

   3-2-10 سیگنالهای سریال مانیتوری

3-3 واحد پایانه مرکزی (Master Terminal Unit)

   3-3-1 واسطه مخابراتی

   3-3-2 تصویری از فرایند مربوطه

   3-3-3 بعضی عملكردهای ساده

   3-3-4 ذخیره اطلاعات

فصل چهارم ارتباطات

4-1 مقدمه 

4-2 مخابرات، SCADA را امكان پذیر می سازد

4-3 تبدیل آنالوگ به دیجیتال

4-4 انتقال سریال در فواصل طولانی

4-5 اجزای سیستم مخابراتی

4-6 پروتكل

4-7 مودم

4-8 سنکرون یا آسنکرون

4-9 کابل تلفنی یا رادیو؟

4-10  ارتباط بین سیستم SCADA و اپرتور

4-11 مفاهیم امنیتی

4-12 اعلام خطر

4-13 صفحات كنترلی

4-14 صفخات نمایش وضعیت

4-15 گرافیك و رسم نمودار

4-16 گزارشات

4-17 واسطه های موازی

فصل پنجم سنسورها، محركها و سیم بندی

5-1 مقدمه

5-2 هزینه فراموش شده

5-3 برخی فرضیات خاص

5-4 استانداردسازی

5-5 تعمیرات

فصل ششم كاربردهای سیسم SCADA

6-1 مقدمه

6-2 بررسی بدون وقفه بودن

6-3 حسابرسی محصول

6-4 اسكن كردن و مخابرات

6-5 كنترل اتو ماتیك

6-6 مدیریت مصرف و مدیریت انرژی با SCADA

   6-6-1 مدیریت انرژی  با SCADA

   6-6-2 سیستمهای مدیریت بار و SCADA: (Load Management System LMS)

   6-6-3 تلفیق سیستمهای مدیریت انرژی و مدیریت بار با SCADA:

فصل هفتم تحولات آتی سیسم SCADA

7-1 مقدمه

7-2 مخابرات بهتر

7-3 RTUهای هوشمند

7-4 MTUهای هوشمند

7-5 شبكه‌های LAN

7-6 برنامه‌های كاربردی توزیع شده

نتیجه‌گیری و پیشنهادات

اختصارات

واژه ‌نامه

مراجع

ABSTRACT (چكیدة انگلیسی)