close
دانلود آهنگ جدید
آگهي ساز - آگهي و تبليغات رايگان تبلیغات رایگان - سایت نیازمندیهای یارنو Three Link Directory پایان نامه کارشناسی رباتیک دوره رایگان آموزش کسب و کار اینترنتی برای شروع کلیک کنید
loading...
سرویس سایت سایت رزبلاگ بزرگترین سرویس ارائه خدمات سایت نویسی حرفه ای در ایران

مرکز دانلود برترین پروژه ها و مقالات برق الکترونیک مخابرات و ...

پایان نامه کارشناسی رباتیک,رباتیک,پروژه کارشناسی رباتیک,تحقیق در مورد رباتیک,پروژه رباتیک,پایان نامه رباتیک,دانلود پروژه آماده برق,پروژه آماده برق,دانلود پروژه درسی برق,دانلود تحقیق درسی برق,دانلود تحقیق برای رشته برق,تحقیق آماده برای رشته برق,تحقیق آماده برق,دانلود تحقیق آماده برق,دانلود پاورپوینت برق,دانلود پروژه کارشناسی برق,پایان نامه رشته برق,تحقیق آماده,مقاله برق,دانلود مقالات برق,

پایان نامه کارشناسی رباتیک

پایان نامه  کارشناسی رباتیک
رشته برق الکترونیک
 WORD (قابل ویرایش)
126 صفحه
جهت مشاهده فهرست مطالب این پایان نامه اینجا کلیک نمایید
________________________________________________________

در این پایان نامه تحقیق کاملی از رباتیک به صورت کامل و جامع انجام گرفته است. در انتها نیز تمامی مراجع و منابع به صورت جزئی ذکر گردیده است. در زیر خلاصه ای از مطالب موجود در این پایان نامه آورده شده است. 

بخشی از مقدمه:
اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. اما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.
رباتها جديدترين مرحله تلاش انسان جهت صنايع اتوماتيك به شمار مي روند. رباتها آن دسته از ماشينهاي ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهايي شبيه انسان ندارند ولي توان تصميم گيري و ايجاد و كنترل فعاليتهاي از پيش تعيين شده را دارند.
شكل 1 : نمونه اي از استفاده از ربات در صنعت
2- تعريف ربات
دو تعريف موجود در رابطه با كلمه ربات از قرار زير مي باشند[9] :
1- تعريفــي كه توسطConcise Oxford Dic.  صورت گرفتــه است؛ ماشيني مكانيكي با ظاهر يك انسان كه باهوش و مطيع بوده ولي فاقد شخصيت است. اين تعريف چندان دقيق نيست، زيرا تمام رباتهاي موجود داراي ظاهري انساني نبوده و تمايل به چنين امري نيز وجود ندارد.
2- تعريفي كه توسط مؤسسه ربات آمريكا صورت گرفته است؛ وسيله اي با دقت عمل زياد كه قابل برنامه ريزي مجدد بوده و توانايي انجام چند كار را دارد و براي حمل مواد، قطعات، ابزارها يا سيستم هاي تخصصي طراحي شده و داراي حركات مختلف برنامه ريزي شده است و هدف از ساخت آن انجام وظايف گوناگون مي باشد.
3- دسته بندي رباتها
رباتها در سطوح مختلف دو خاصيت مشخص را دارا مي باشند :
1- تنوع در عملكرد
2- قابليت تطبيق خودكار با محيط
به منظور دسته بندي رباتها لازم است كه قادر به تعريف و تشخيص انواع مختلف آنــــــها باشيم. سه دسته بندي مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندي اتحاديــــــه رباتهاي ژاپني، دسته بندي مؤسسه رباتيك آمريكا و دسته بندي اتحاديه فرانسوي رباتهاي صنعتي . . .

 

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید
برچسب ها : پایان نامه کارشناسی رباتیک , رباتیک , پروژه کارشناسی رباتیک , تحقیق در مورد رباتیک , پروژه رباتیک , پایان نامه رباتیک , دانلود پروژه آماده برق , پروژه آماده برق , دانلود پروژه درسی برق , دانلود تحقیق درسی برق , دانلود تحقیق برای رشته برق , تحقیق آماده برای رشته برق , تحقیق آماده برق , دانلود تحقیق آماده برق , دانلود پاورپوینت برق , دانلود پروژه کارشناسی برق , پایان نامه رشته برق , تحقیق آماده , مقاله برق , دانلود مقالات برق ,
بازدید : 25 تاریخ : چهارشنبه 12 اسفند 1394 زمان : 12:10 نویسنده : سید مهدی نظرات ()
ارسال نظر برای این مطلب

نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
کد امنیتیرفرش کد امنیتی
تبلیغات
Rozblog.com رز بلاگ - متفاوت ترين سرويس سایت ساز

آمار سایت
  • کل مطالب : 239
  • کل نظرات : 0
  • افراد آنلاین : 1
  • تعداد اعضا : 0
  • آی پی امروز : 9
  • آی پی دیروز : 4
  • بازدید امروز : 181
  • باردید دیروز : 8
  • گوگل امروز : 2
  • گوگل دیروز : 1
  • بازدید هفته : 181
  • بازدید ماه : 973
  • بازدید سال : 5,977
  • بازدید کلی : 50,204
  • مطالب